| Дан | Мин. срок* | Аттестационные требования |
| 1 дан | 1 год | Базовые приёмы от шомэн-учи, ёкомэн-учи, чудан-цки, дзёдан-цки, а так же от всех форм захватов за плечи, локти, предплечья, запястья, захваты за кимоно (t, s, hh). |
| 2 дан | 2 года | То же, что и 1 дан, а так же: танто-дори, футари-гакэ, реферат или статья на тему, связанную с Айкидо. |
| 3 дан | 3 года | То же, что и 2 дан, а так же: тати-дори, дзё-дори, танин-гакэ (3 и более атакующих), реферат или статья на тему, связанную с Айкидо. |
| 4 дан | 4 года | Дзю-вадза от любой базовой техники, упомянутой выше. Эссе по Айкидо. |
*Мин. срок — минимальны срок постоянных занятий, прошедший после получения предыдущего дана.
Условные обозначения:
t — тачи-ваза
s — сувари-ваза
hh — ханми-хантачи